Similar matrices will be encountere

Similar matrices will be encountered in robot velocity analysis and static analysis. The velocity jacobian matrix is a transformation matrix that transforms the joint velocity vector into the generalized velocity vector v with respect to the base coordinates of the robot's hand claws. The velocity jacobian matrix will be used in both the velocity analysis and the static analysis of the robot

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Ähnliche Matrizen werden bei der Robotergeschwindigkeitsanalyse und der statischen Analyse angetroffen. Die Geschwindigkeits-Jacobi-Matrix ist eine Transformationsmatrix, die den Gelenkgeschwindigkeitsvektor in Bezug auf die Basiskoordinaten der Handklauen des Roboters in den verallgemeinerten Geschwindigkeitsvektor v transformiert. Die Geschwindigkeits-Jacobi-Matrix wird sowohl bei der Geschwindigkeitsanalyse als auch bei der statischen Analyse des Roboters verwendet

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Ähnliche Matrizen werden in der Robotergeschwindigkeitsanalyse und statischen Analyse auftreten. Die Geschwindigkeits-Jakobsmatrix ist eine Transformationsmatrix, die den Gelenkgeschwindigkeitsvektor in den generalisierten Geschwindigkeitsvektor v in Bezug auf die Basiskoordinaten der Handkrallen des Roboters transformiert. Die Geschwindigkeits-Jacobian-Matrix wird sowohl in der Geschwindigkeitsanalyse als auch in der statischen Analyse des Roboters verwendet.

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在机器人速度分析和静态分析中会遇到类似的矩阵。速度雅可比矩阵是将关节速度矢量转化为广义速度矢量v的变换矩阵。速度雅可比矩阵将用于机器人的速度分析和静态分析<br>

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