定义其广播覆盖范围是以当前车辆重心为原点，r为半径的圆形覆盖区域。相邻

定义其广播覆盖范围是以当前车辆重心为原点，r为半径的圆形覆盖区域。相邻车辆之间的距离为d=l+s，其中l为车身长度，s最小安全车距。

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The broadcast coverage is defined as a circular coverage area with the current vehicle's center of gravity as the origin and r as the radius. The distance between adjacent vehicles is d=l+s, where l is the length of the vehicle body and s is the minimum safe distance between vehicles.

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Define its broadcast coverage as a circular coverage area with the current vehicle center of gravity as the origin and r as the radius. The distance between adjacent vehicles is d-l-s, where l is the length of the body and s is the minimum safety distance.

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The broadcast coverage is defined as a circular coverage area with the current vehicle center of gravity as the origin and R as the radius. The distance between adjacent vehicles is d = L + s, where l is the body length and S is the minimum safe distance.<br>

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