Brief collision with already placed

Brief collision with already placed anchor bolts, which remains misaligned-Hardware-based motor current limitation to safe margins that still allow the end-effector payload to be moved.The maximum speed of the system is limited to 10mm/s, but only moves up to 6 mm/s

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与已放置的地脚螺栓发生短暂碰撞，地脚螺栓仍未对齐 - 基于硬件的电机电流限制在安全范围内，仍允许移动末端执行器有效载荷。 系统的最大速度限制为 10mm/s，但最多只能移动 6mm/s

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与已放置的锚定螺栓发生短暂碰撞，仍然未对齐 -基于硬件的电机电流限制为安全余量，仍然允许移动末端效应器有效负载。 系统的最大速度限制为10毫米/秒，但最多只能移动6毫米/秒

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与已放置的地脚螺栓发生短暂碰撞，地脚螺栓仍未对齐-基于硬件的电机电流限制在安全范围内，仍允许移动末端执行器有效负载。系统的最大速度被限制在10毫米/秒，但只能移动到6毫米/秒

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