図4は、適応ベクトル粒子フィルターアルゴリズムの追跡精度と、初期化され

Fig. 4 zeigt die dreidimensionale Beziehung zwischen der Verfolgungsgenauigkeit des adaptiven Vektorpartikelfilteralgorithmus und der Anzahl der initialisierten Partikel und der Anzahl der Partikelwinkelproben. Aus Abbildung 4-6 ist ersichtlich, dass die Verfolgungsgenauigkeit des adaptiven Vektorpartikelfilters nicht mit zunehmender Anzahl von Partikeln oder Partikelrichtungsproben zunimmt, sondern mit zunehmender Anzahl von Partikelwinkelproben M = 3. Adaptive Vektorpartikelfilter weisen minimale Spurfehler auf. Es ist ersichtlich, dass das Erhöhen der Anzahl von Partikeln und der Anzahl von Probenahmen in Partikelrichtung nicht nur die Rechenkomplexität des Algorithmus erhöht, sondern auch zu einem erhöhten Partikelaktualisierungsrauschen aufgrund zu vieler Partikel führt. Die Positioniergenauigkeit ist gering. Gleichzeitig zeigt Abbildung 5, dass der Algorithmus umso länger läuft, je höher die Anzahl der initialisierten Partikel ist. Dies sind zwei Faktoren: die Laufzeit des Ausgleichsalgorithmus und die Verfolgungsgenauigkeit des Algorithmus. Die Anzahl der initialisierten Partikel N = 50 wird ausgewählt. Dies garantiert nicht nur die Verfolgungsgenauigkeit des Algorithmus, sondern verringert auch die Genauigkeit des Algorithmus. Ausführungszeit des Algorithmus. Daher wird die anfängliche Partikelanzahl des adaptiven Vektorpartikelfilters, der in dem Mehrquellen-Fusionssystem verwendet wird, auf 50 und der Partikelazimut auf 3 eingestellt, um sicherzustellen, dass das System die höchste Positionierungsgenauigkeit und Positionierungsrobustheit erreicht. Zwei Faktoren: die Ausführungszeit des Ausgleichsalgorithmus und die Verfolgungsgenauigkeit des Algorithmus. Die Anzahl der initialisierten Partikel N = 50 wird ausgewählt. Dies garantiert nicht nur die Verfolgungsgenauigkeit des Algorithmus, sondern verringert auch die Genauigkeit des Algorithmus. Ausführungszeit des Algorithmus. Daher wird die anfängliche Partikelanzahl des adaptiven Vektorpartikelfilters, der in dem Mehrquellen-Fusionssystem verwendet wird, auf 50 und der Partikelazimut auf 3 eingestellt, um sicherzustellen, dass das System die höchste Positionierungsgenauigkeit und Positionierungsrobustheit erreicht. Zwei Faktoren: die Ausführungszeit des Ausgleichsalgorithmus und die Verfolgungsgenauigkeit des Algorithmus. Anzahl der initialisierten Partikel N = 50 ist ausgewählt. Dies garantiert nicht nur die Verfolgungsgenauigkeit des Algorithmus, sondern verringert auch die Genauigkeit des Algorithmus. Ausführungszeit des Algorithmus. Daher wird die anfängliche Partikelanzahl des adaptiven Vektorpartikelfilters, der in dem Mehrquellen-Fusionssystem verwendet wird, auf 50 und der Partikelazimut auf 3 eingestellt, um sicherzustellen, dass das System die höchste Positionierungsgenauigkeit und Positionierungsrobustheit erreicht.

Abbildung 4 zeigt die dreidimensionale Beziehung zwischen der Tracking-Genauigkeit des adaptiven Vektorpartikelfilteralgorithmus und der Anzahl der initialisierten Partikel und der Anzahl der Partikelwinkelproben. Aus Abbildung 4-6 können wir sehen, dass die Tracking-Genauigkeit von adaptiven Vektorpartikelfiltern zunimmt, wenn die Anzahl der Partikelwinkelproben M = 3, anstatt mit zunehmender Anzahl von Partikeln oder Partikelrichtungsproben zu erhöhen. Adaptive Vektorpartikelfilter weisen die geringsten Tracking-Fehler auf. Wir können sehen, dass die Zunahme der Anzahl der Partikel und die Anzahl der Partikelrichtungsproben nicht nur die Menge der Berechnungen des Algorithmus erhöht, sondern auch das Aktualisierungsrauschen der Teilchen erhöht, weil es zu viele Partikel gibt, was zu ihnen führt. Die Positioniergenauigkeit ist geringer. Gleichzeitig zeigt Abbildung 5, dass je höher die Anzahl der initialisierten Teilchen ist, desto länger läuft der Algorithmus, was zwei Faktoren ist: die Ausführungszeit des Ausgleichsalgorithmus und die Genauigkeit der Verfolgung des Algorithmus. Die Anzahl der initialisierten Teilchen N = 50 wird ausgewählt. Dies gewährleistet nicht nur die Tracking-Genauigkeit des Algorithmus, sondern reduziert auch die Genauigkeit des Algorithmus. Die Ausführungszeit des Algorithmus. Daher wird die anfängliche Partikelanzahl des adaptiven Vektorpartikelfilters, der in Mehrquellenfusionssystemen verwendet wird, auf 50 und der Partikelrichtungswinkel auf 3 festgelegt, um sicherzustellen, dass das System die höchste Positioniergenauigkeit und Positionierstabilität erreicht. Zwei Faktoren: die Ausführungszeit des Auswuchtalgorithmus und die Tracking-Genauigkeit des Algorithmus. Die Anzahl der initialisierten Teilchen N = 50 wird ausgewählt. Dies gewährleistet nicht nur die Tracking-Genauigkeit des Algorithmus, sondern reduziert auch die Genauigkeit des Algorithmus. Die Ausführungszeit des Algorithmus. Daher wird die anfängliche Partikelanzahl des adaptiven Vektorpartikelfilters, der in Mehrquellenfusionssystemen verwendet wird, auf 50 und der Partikelrichtungswinkel auf 3 festgelegt, um sicherzustellen, dass das System die höchste Positioniergenauigkeit und Positionierstabilität erreicht. Zwei Faktoren: die Ausführungszeit des Auswuchtalgorithmus und die Tracking-Genauigkeit des Algorithmus. Die Anzahl der initialisierten Teilchen N = 50 wird ausgewählt. Dies gewährleistet nicht nur die Tracking-Genauigkeit des Algorithmus, sondern reduziert auch die Genauigkeit des Algorithmus. Die Ausführungszeit des Algorithmus. Daher wird die anfängliche Partikelanzahl des adaptiven Vektorpartikelfilters, der in Mehrquellenfusionssystemen verwendet wird, auf 50 und der Partikelrichtungswinkel auf 3 festgelegt, um sicherzustellen, dass das System die höchste Positioniergenauigkeit und Positionierstabilität erreicht.

Abbildung 4 zeigt die dreidimensionale Beziehung zwischen der Trackinggenauigkeit des adaptiven Vektorpartikelfilteralgorithmus und der Anzahl der Anfangspartikel und der Anzahl der Teilchenwinkel-Proben.Aus der Abbildung 4-6 geht hervor, dass die Spurgenauigkeit des adaptiven Vektorpartikelfilters nicht mit der Erhöhung der Partikelzahl und der Anzahl der Proben in der Partikelrichtung zunimmt, sondern mit der Anzahl der Proben im Partikelwinkel M = 3.Der Tracking-Fehler des adaptiven Vektorpartikelfilters ist minimal.Die Zunahme der Anzahl der Teilchen und der Anzahl der Proben in Richtung der Teilchen erhöht nicht nur die rechnerische Komplexität des Algorithmus, sondern führt auch zu einer Zunahme des Update-Rauschens der Teilchen durch zu viele Partikel.Die Positioniergenauigkeit wird reduziert.Gleichzeitig kann man von Abbildung 5 sehen, dass je mehr Teilchen initialisiert werden, desto länger die Ausführungszeit des Algorithmus ist, d.h. die beiden Faktoren, die die Ausführungszeit des Algorithmus und die Tracking-Genauigkeit des Algorithmus ausgleichen.Wählen Sie die Anzahl der initialisierten Teilchen N = 50.Dies gewährleistet nicht nur die Tracking-Genauigkeit des Algorithmus, sondern reduziert auch die Genauigkeit des Algorithmus.Algorithmus Ausführungszeit.Daher wird die anfängliche Partikelzahl des adaptiven Vektorpartikelfilters, der im Mehrquellenfusionssystem verwendet wird, auf 50 eingestellt und der Partikelrichtungswinkel auf 3 eingestellt. Das System gewährleistet höchste Positioniergenauigkeit und Robustheit.Die Ausführungszeit und die Tracking-Genauigkeit des Algorithmus ausgleichen.Wählen Sie die Anzahl der initialisierten Teilchen N = 50.Dies gewährleistet nicht nur die Tracking-Genauigkeit des Algorithmus, sondern reduziert auch die Genauigkeit des Algorithmus.Algorithmus Ausführungszeit.Daher wird die anfängliche Partikelzahl des adaptiven Vektorpartikelfilters, der im Mehrquellenfusionssystem verwendet wird, auf 50 eingestellt und der Partikelrichtungswinkel auf 3 eingestellt. Das System gewährleistet höchste Positioniergenauigkeit und Robustheit.Die Ausführungszeit und die Tracking-Genauigkeit des Algorithmus ausgleichen.Wählen Sie die Anzahl der initialisierten Teilchen N = 50.Dies gewährleistet nicht nur die Tracking-Genauigkeit des Algorithmus, sondern reduziert auch die Genauigkeit des Algorithmus.Algorithmus Ausführungszeit.Daher wird die anfängliche Partikelzahl des adaptiven Vektorpartikelfilters, der im Mehrquellenfusionssystem verwendet wird, auf 50 eingestellt und der Partikelrichtungswinkel auf 3 eingestellt. Das System gewährleistet höchste Positioniergenauigkeit und Robustheit.<br>