机器人末端执行器要易于通过计算机控制:在机器人的腕部提升能力一定的情况

L'effettore finale del robot dovrebbe essere facilmente controllabile dal computer: a condizione che la capacità di sollevamento del polso del robot sia fissa, minore è il peso dell'effettore finale, maggiore è il peso degli oggetti pesanti estratti. Pertanto, la struttura dell'effettore finale del robot è semplice, Dimensioni ridotte e peso ridotto: poiché l'effettore finale del robot necessita di movimenti ripetuti, è necessario disporre di elevata affidabilità, facilità di installazione e manutenzione. <br>In una varietà di sistemi di presa, le pinze pneumatiche sono le più utilizzate. Il prezzo del sistema di azionamento pneumatico è relativamente basso.L'artiglio utilizza una valvola direzionale elettromagnetica per controllare la direzione di movimento dell'artiglio.La velocità dell'artiglio è regolata dalla valvola di regolazione della velocità.Questo attuatore è molto comodo per essere controllato da un computer. Inoltre, grazie alla compressibilità del gas, il movimento di presa della pinza pneumatica ha una certa flessibilità, che è molto vantaggiosa per la presa delle parti. Altri dispositivi di estremità robotici vengono utilizzati anche in diverse occasioni: ad esempio, le ventose pneumatiche vengono utilizzate principalmente per piastre leggere e lisce, le ventose magnetiche vengono utilizzate per il metallo e le pinze idrauliche per robot pesanti. <br>Le pinze pneumatiche afferrano o rilasciano principalmente oggetti aprendo e chiudendo le dita Esistono molti tipi di pinze pneumatiche, ma sono principalmente suddivise in pinze a due e tre dita. L'artiglio pneumatico a due dita ha due dita che si muovono contemporaneamente. L'immagine sotto è un tipico artiglio a due dita. L'artiglio a tre dita è simile al mandrino a tre ganasce di un tornio e afferra il pezzo con il movimento di tre dita, come mostrato nella Figura 2. La selezione della pinza dovrebbe seguire determinati standard: in generale, si dovrebbe considerare la forma della parte, il peso della parte, la posizione della parte di presa, il coefficiente di attrito della superficie della parte e la velocità del parametro trasmesso

Robot fine stoico solder per essere facile da controllare attraverso il computer: nel caso della capacità di sollevamento del polso del robot determinate condizioni, minore è il peso dell'attuatore finale, maggiore è il peso degli oggetti pesanti estratti, così, la struttura dell'attuatore finale del robot è semplice, piccolo, leggero peso: perché l'attuatore estremità robot ha bisogno di azione ripetuta, in modo da avere alta affidabilità e facilitare l'installazione<br>In una varietà di sistemi di afferramento, gli artigli gas-mani più utilizzati. Il prezzo del sistema di azionamento pneumatico è basso, gli artigli a mano sono utilizzati valvola di scambio elettromagnetico per controllare la direzione del movimento degli artigli, attraverso la valvola di controllo della velocità per regolare la sua velocità di movimento, questo meccanismo con il controllo del computer è molto conveniente. Inoltre, a causa della comprimibilità del gas, in modo che il movimento di presa della presa del gas ha un certo grado di levigatezza, che è molto vantaggioso per le parti della presa. Altri attuatori di estremità robot sono utilizzati anche per diverse applicazioni, come le ventose pneumatiche principalmente per foto leggere, ventose magnetiche per metalli e pinze azionate idraulicamente per i robot pesanti.<br> Le lancette del gas si stagliano principalmente attraverso l'apertura e la chiusura del dito per afferrare o rilasciare l'oggetto, il tipo di artiglio a mano del gas è molto molti ma principalmente diviso in due dita e artiglio a tre dita. L'impugnatura a gas a due dita ha due dita che si muovono simultaneamente. L'immagine seguente è un tipico artiglio con due dita. Gli artigli a tre dita sono gli stessi del mandrino a tre artigli del latese, basandosi sul movimento di tre dita per afferrare il pezzo di lavoro, come mostrato nella Figura 2. La scelta della pinza deve seguire determinati criteri, in generale, per tener conto della forma della parte, del peso della parte, della posizione della parte di presa, del coefficiente di attrito della superficie della parte, nonché della velocità di movimentazione e di altri parametri

L'attuatore finale del robot dovrebbe essere facile da controllare dal computer: più piccolo è il peso dell'attuatore finale, più grande è il peso del peso estratto è quando la capacità di sollevamento del polso del robot è certa. Pertanto, l'attuatore finale del robot è necessario essere semplice in struttura, piccolo in volume e leggero in peso: perché l'attuatore finale del robot ha bisogno di azioni ripetute, è necessario avere alta affidabilità,E dovrebbe essere facile da installare e mantenere<br>Tra tutti i tipi di sistemi di presa, il gripper pneumatico è ampiamente utilizzato.Il prezzo del sistema di azionamento pneumatico è basso. La zampa utilizza valvola di inversione elettromagnetica per controllare la direzione di movimento della zampa, e la velocità della zampa è regolata dalla valvola di regolazione della velocità. Questo tipo di attuatore è molto conveniente per essere controllato dal computer.Inoltre, a causa della compressibilità del gas, il movimento di impugnatura del gripper pneumatico ha una certa flessibilità, che è molto utile per la presa delle parti.Altri effetti dell'estremità del robot sono utilizzati anche in diverse occasioni, come le ventole pneumatiche sono utilizzate principalmente per placche lisce leggere, le ventole magnetiche sono utilizzate per i metalli, e le griglie idrauliche sono utilizzate per i robot pesanti.<br>Gli artigli pneumatici afferrano o rilasciano gli oggetti attraverso l'apertura e la chiusura delle dita. Ci sono molti tipi di artigli pneumatici, ma sono principalmente divisi in due dita e tre dita.La pinza pneumatica a due dita si muove contemporaneamente.Ecco una tipica zampa a due dita.L'artiglio di tre dita è simile al tre gancio del tornio. Afferra il pezzo dal movimento di tre dita, come mostrato nella figura 2.La scelta del gripper deve seguire determinate norme. In generale, la forma, il peso, la posizione, il coefficiente di attrito e la velocità della parte devono essere presi in considerazione.