To make it simple, we assume the no

To make it simple, we assume the nodes have negotiated with each other and they have achieved a consensus on how to allocate the task of forwarding BSMs for recovery. Then, the wireless links should be scheduled to coincide with the allocated task of each node, aiming to make reliable and real-time dissemination of BSMs.

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为简单起见，我们假设节点之间已经进行了协商，并且他们在如何分配转发BSM以进行恢复的任务方面已达成共识。然后，应安排无线链接以使其与每个节点分配的任务一致，以实现可靠，实时的BSM分发。

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为了简单，我们假设节点彼此协商，并且它们已经就如何分配转发 BSM 以进行恢复的任务达成了共识。然后，无线链路应安排与每个节点的分配任务一致，以可靠、实时地传播BMS。

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为了简单起见，我们假设节点之间已经进行了协商，并且他们已经就如何分配转发bsm以进行恢复的任务达成了共识。然后，对无线链路进行调度，使其与每个节点分配的任务相一致，从而实现bsm的可靠实时分发。

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