P调节器：采用比例（P）放大器控制的直流调速系统，可使系统稳定，并有一

Regolatore P: un sistema di controllo della velocità CC controllato da un amplificatore proporzionale (P) può stabilizzare il sistema e avere un certo margine di stabilità, pur rispettando un certo indice di precisione allo stato stazionario. Tuttavia, il sistema di controllo della velocità a circuito chiuso del controllo feedback con amplificatore proporzionale è un sistema di controllo della velocità con differenza statica. <br>I regolatore: adotta il regolatore integrale Quando la velocità di rotazione raggiunge la stessa velocità della velocità di rotazione indicata nello stato stazionario, il sistema ha ancora il segnale di controllo per mantenere il sistema stabile e realizzare la regolazione della velocità senza differenza statica. <br>Regolatore PI: il controllo integrale proporzionale combina i vantaggi del controllo proporzionale e del controllo integrale e supera le rispettive carenze. La parte proporzionale può rispondere rapidamente alla funzione di controllo e la parte integrale alla fine elimina la deviazione dallo stato stazionario.

P regolatore: il sistema di controllo della velocità DC controllato da un amplificatore proporzionale (P) può rendere il sistema stabile e avere un certo margine di stabilità, e può anche soddisfare un certo grado di indice di precisione dello stato costante. Tuttavia, il sistema di controllo della velocità a circuito chiuso di controllo del feedback con amplificatore proporzionale è un sistema di controllo della velocità statico.<br>I regolatore: l'uso del regolatore di integrazione, quando la velocità in uno stato stabile per raggiungere la stessa velocità data, il sistema ha ancora un segnale di controllo, mantenere il sistema in esecuzione costantemente, per raggiungere nessuna velocità statica. <br>Regolatore PI: Il controllo integrale proporzionale combina i vantaggi del controllo proporzionale e del controllo integrale, e supera le proprie carenze, migliora ed evita la mancanza, si completa a vicenda. La parte proporzionale risponde rapidamente alla funzione di controllo, mentre la parte integrale elimina infine la deviazione dello stato costante.