This kind of temperature environmen

This kind of temperature environment laboratory has large space volume. The controlled object has the characteristics of large time-delay, nonlinearity and large control range. The conventional PID control method uses a single PID parameter in the control process, and it is difficult to have satisfied dynamic process and steady state performance of all the temperature working points.

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这种温度 环境实验室空间体积大。被控 对象具有时滞大、非线性 、控制范围大等特点。传统的PID控制方法 在控制过程中采用单一的PID参数， 难以满足 所有温度工作点的动态过程和稳态性能。

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这种温度 环境实验室空间容量大。受控的 对象具有大时滞、非线性等特点 控制范围大。常规PID控制方法 在控制过程中使用单个PID参数，并且 难以满足动态过程和稳态 所有温度工作点的性能。

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这种温度环境实验室空间体积大。受控对象具有大时滞、非线性的特点和大的控制范围。传统的PID控制方法在控制过程中使用单个PID参数难以满足动态过程和稳态所有温度工作点的性能。

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