Therefore, an angular deceleration

Therefore, an angular deceleration threshold is pre-selected. When the measured angular deceleration exceeds this threshold, the controller issues a command to start releasing the brake wheel cylinder pressure, so that the wheels can accelerate the rotation. Pre-select an angular acceleration threshold value. When the measured angular acceleration exceeds this threshold value, the controller issues a command to start increasing the pressure of the brake wheel cylinder to slow down the rotation of the wheel to achieve the purpose of controlling the slip rate.

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因此，预先选择了角减速阈值。当测得的角减速度超过此阈值时，控制器发出命令以开始释放制动轮缸压力，以便车轮可以加速旋转。预选角加速度阈值。当测得的角加速度超过该阈值时，控制器发出命令以开始增加制动轮缸的压力以减慢车轮的旋转，从而达到控制滑移率的目的。

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因此，预先选择角度减速阈值。当测量的角度减速超过此阈值时，控制器发出命令，开始释放制动轮油缸压力，以便车轮可以加速旋转。预先选择角度加速度阈值。当测量的角度加速度超过此阈值时，控制器发出命令，开始增加制动轮缸的压力，以减慢车轮的旋转速度，以实现控制滑速的目的。

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因此，预先选择角减速阈值。当测得的角减速度超过此阈值时，控制器发出命令开始释放制动轮缸压力，以便车轮加速旋转。预先选择角加速度阈值。当测得的角加速度超过此阈值时，控制器发出命令，开始增加制动轮缸的压力，以减缓车轮的旋转，达到控制滑移率的目的。<br>

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