因此，本文提出一种新的2D激光点云和RGB-D相机点云融合策略，采用四

因此，本文提出一种新的2D激光点云和RGB-D相机点云融合策略，采用四种传感器系统，利用无迹卡尔曼滤波进行联合定位，对其进行深入的理论研究和实验研究。

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Therefore, this paper proposes a new 2D laser point cloud and RGB-D camera point cloud fusion strategy, using four sensor systems, using unscented Kalman filter for joint positioning, and conducting in-depth theoretical and experimental research on it.

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Therefore, this paper proposes a new 2D laser point cloud and RGB-D camera point cloud fusion strategy, using four sensor systems, using traceless Kalman filter for joint positioning, to carry out in-depth theoretical research and experimental research.

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Therefore, a new fusion strategy of 2D laser point cloud and rgb-d camera point cloud is proposed in this paper. Four kinds of sensor systems are used and unscented Kalman filter is used for joint positioning, and the theoretical and experimental studies are carried out.<br>

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