이 제어 시스템에서 PLC는 모션 시스템의 주 컨트롤러이며 호스트 컴퓨터는 데이터 관리 및 인터페이스 표시를 수행하며 호스트 컴퓨터 프로그램은 .NET 플랫폼을 기반으로하는 C # 언어로 작성됩니다. 정상적인 작동 및 다른 장치는 정보를 전달하기 위해 통신에 의존해야하며, PLC 및 호스트 컴퓨터는이 주제에서 선택한 PLC에 따라 직렬 통신을 사용하여 이더넷, 직렬 포트, 무선을 통해 연결할 수 있습니다. 필드 버스 기술은 빠르게 발전하고 있으며, FF (프로세스 제어를위한 파운데이션 필드 버스), Modbus (산업 자동화), CAN (자동차 분야), LonWorks (주로 빌딩 자동화에 사용)와 같이 40 가지가 넘는 버스 유형이 개발되었습니다. 기타Modbus 통신 방법은 강력한 다 기능성, 낮은 하드웨어 비용, 단순하고 개발 및 구현이 쉬운 특성을 가지고 있으며 트위스트 페어, 무선 통신, 광섬유, 이더넷, 마이크로파 등을 포함한 다양한 매체를 전송에 사용할 수 있습니다. 가정용 PLC 및 인버터에 선호되는 통신 프로토콜 [34]. 위의 특성을 고려하여 Modbus 통신 프로토콜은 산업용 컴퓨터와 두 PLC간에 채택됩니다.