Three infrared couplers are used, o

Three infrared couplers are used, one is placed in the middle of the track and two are placed outside the track. When the car is out of the track, that is, when one photoelectric switch placed in the middle is out of the track, wait for any one outside to detect the black line, and then make corresponding steering adjustment until the photoelectric switch in the middle detects the black line again (i.e. returns to the track), and then resume forward driving. The field measurement shows that the trolley has a certain swing in the process of tracking. Although it can track correctly, its cost and stability are second to the second scheme.Through comparison, I choose the second scheme to achieve tracking.

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三个红外耦合器所使用的，一个被放置在轨道的中间和两个被放置在轨道的外侧。当汽车是轨道，即，当被放置在中间的一个光电开关是磁道出出来，等待任一项以外，以检测黑线，然后使相应的转向调节，直到在中间的光电开关再次检测到黑线（即返回轨），然后继续向前行驶。现场测量表明，该吊运车在跟踪的过程中有一定的摆动。虽然它可以正确地跟踪，其成本和稳定性是第二第二方案。 通过对比，我选择了第二种方案，以实现跟踪。

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使用三个红外耦合器，一个放置在轨道中间，两个放置在轨道外。当汽车出轨时，即当放置在中间的一个光电开关出轨道时，等待外部任何一个检测到黑线，然后进行相应的转向调整，直到中间的光电开关检测到黑线（即返回轨道），然后继续向前行驶。现场测量表明，手推车在跟踪过程中具有一定的摆动。虽然它可以正确跟踪，但其成本和稳定性是第二个方案的第二个方案。 通过比较，我选择了第二个方案来实现跟踪。

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使用三个红外耦合器，一个放置在轨道中间，两个放置在轨道外部。当车辆脱离轨道时，即当中间一个光电开关离开轨道时，等待外部任何一个光电开关检测到黑线，然后进行相应的转向调整，直到中间的光电开关再次检测到黑线（即返回轨道），然后继续向前行驶。现场测量表明，小车在跟踪过程中有一定的摆动。虽然它能正确跟踪，但其成本和稳定性仅次于第二种方案。 通过比较，选择第二种方案实现跟踪。

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