производится учет поправок на среднюю по вертикальному разрезу скорость звука в воде над погруженной ПЛ, плот-ность морской воды, значение атмосферного давления в районе измерений, а также учет диапазонов измерения эхо-расстояний и коррекции информации о гидростатическом давлении.