The specific control flow is as fol

The specific control flow is as follows: first, detect the required voltage and current; second, calculate the electromagnetic torque of the synchronous motor and the phase angle between the stator flux through the transformation of the coordinate system;

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具体的控制流程如下：首先，检测所需的电压和电流; 第二，计算所述同步电机的电磁转矩和通过坐标系的变换定子磁通之间的相位角;

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具体控制流量如下：一、检测所需电压和电流;第二，通过坐标系的变换计算同步电机的电磁扭矩和定子通量之间的相位角;

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具体控制流程如下：一是检测所需电压和电流；二是通过坐标系变换计算同步电机的电磁转矩和定子磁链之间的相位角；<br>

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