Wenn das Schiff an einem Ort mit geringer Wassertiefe ankern muss, kann es die Bodenbremsvorrichtung der Ankermaschine lösen, abhängig von der Schwerkraft des Ankers und der Ankerkette Anker durch Schwerkraft. Zu diesem Zeitpunkt kann die manuelle Riemenbremse die Geschwindigkeit des Ankers steuern und einstellen. Um eine übermäßige Verankerungsgeschwindigkeit zu vermeiden, sollte ein mechanischer Anker verwendet werden. Zu diesem Zeitpunkt arbeitet der Motor im regenerativen Bremsen, und bei Drehzahl wurde eine stabile Verankerung erreicht