控制结果如图5-6和表3所示，可以看出RBF-ARX-RMPC的阶跃响

控制结果如图5-6和表3所示，可以看出RBF-ARX-RMPC的阶跃响应优于其他三种控制方法。

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The control results are shown in Figure 5-6 and Table 3. It can be seen that the step response of RBF-ARX-RMPC is superior to the other three control methods.

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The control results are shown in Fig. 5-6 and Table 3, which show that the step response of RBF-ARX-RMPC is superior to that of the other three control methods.

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The control results are shown in Figure 5-6 and table 3. It can be seen that the step response of rbf-arx-rmpc is superior to the other three control methods.<br>

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