The author of this paper expresses

The author of this paper expresses his sincere thanks to AssociateProfessor Takayuki Tanaka for the opportunity to write this review article on the occasion of the 30th anniversary of JRM. Histhanks also go to the following colleagues who have worked together to research and develop industrial robots since the 2000s

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本文作者对<br>田中孝之副教授在 JRM 成立 30 周年之际提供机会撰写这篇综述文章表示衷心的感谢。他<br>还要感谢以下自 2000 年代以来一直致力于研发工业机器人的同事

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本文作者对同事表示衷心的感谢<br>Takayuki Tanaka教授希望有机会在JRM成立30周年之际撰写这篇评论文章。他的<br>还要感谢自21世纪以来一直致力于研发工业机器人的以下同事

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本文作者向同仁表示诚挚的感谢田中隆之教授感谢有机会在JRM成立30周年之际写这篇review的文章。他的还感谢自2000年代以来在together研究和开发工业机器人的下列同事

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