智能仿生假肢的控制信号主要包括人体的脑电 、肌电及神经信号等各类生理电

インテリジェント生体人工器官の制御信号には、主に脳の脳波、筋電、神経信号などのさまざまな生理学的電気信号や音声信号が含まれます。脳波検査（EEG）制御技術は、人体が意識的な活動を生成するときに電気信号を検出するために電極を脳の頭皮に配置し、それによって義手の動きを駆動しますが、装着の複雑さ、信号品質の低下、認識できるモーションパターンがほとんどないためです。特徴により、この技術はまだ研究室の研究段階にあります。神経制御技術は、神経に埋め込まれた電極を使用して体内の神経信号を誘導し、信号のこの部分を処理して認識することにより、プロテーゼの動きを制御します。現在、神経信号の誘導方法は、大脳皮質に埋め込まれた電極を介して神経信号を検出する方法と、患者の断端の神経信号を検出する方法の2つに大別されます。神経制御技術には強力な理論的サポートがありますが、実際には、手術のリスクが高く、身体が電極を拒絶するため、実験室での研究と議論の段階にあります。音声（Speech Signals）制御技術は、人体に配置された音声認識デバイスを介して人間の音声コマンドを取得し、それによって義手の動きを駆動するものです。現在、音声で義手を制御する方法は大きく分けて、喉頭電極に配置された表面筋電信号を収集する方法と、人間の声を直接認識する方法があります。音声認識技術は非常に成熟していますが、制御に音声だけを使用することは、義肢を制御するための人間の心のインテリジェントな要件を満たしておらず、非日常的な制御方法です。

インテリジェントバイオニック補綴の制御信号は、主に脳電気、筋電、神経信号など、様々な生理的通信信号および音声信号で構成されています。 脳波制御技術は、脳頭皮に電極を配置し、身体が意識的な活動を生成するときに電気信号を検出し、人工装具の動きを駆動しますが、複雑な着用、低い信号品質、少ない認識可能なアクションモードにより、この技術は実験室の研究段階にあります。 神経制御技術は、神経埋設電極を使用して生体の神経信号を導き、その部分の処理と認識によって義肢の動作を制御します。 現在、神経信号の誘導方法は、大脳皮質に埋め込まれた電極による神経信号の検出と、患者の残端からの神経信号の検出の2つのカテゴリーに分けられる。 神経制御技術は、強力な理論的なサポートを持っていますが、実際には、手術のリスクが高く、電極への身体の拒絶反応のために、実験室の研究と議論の段階にあります。 音声制御技術は、人体に設置した音声認識装置を使って人間の音声指令を取得し、義肢の動きを駆動する。 現在、音声制御義肢には2つの方法があり、一つは喉頭電極に配置された表面筋電気信号を収集し、もう1つは人間の音声を直接認識することである。 音声認識技術は非常に成熟していますが、音声を単独で制御することは、人工装具を制御するための人間の思考のインテリジェントな要件を満たしておらず、非習慣的な制御方法です。

The control signals of intelligent bionic prosthesis mainly include EEG, EMG, nerve signals and other physiological electrical signals and voice signals. Electroencephalography (EEG) control technology is to place electrodes on the scalp of the brain to detect the electrical signals when the human body produces conscious activities, so as to drive the movement of the prosthetic hand. However, due to the characteristics of complex wearing, poor signal quality and less recognizable action modes, the technology is still in the laboratory research stage. Neural control technology uses buried electrodes to guide the neural signals in the body, and controls the action of the prosthesis by processing and recognizing the signals. At present, there are two ways to guide neural signals: one is to detect neural signals through electrodes implanted in the cerebral cortex, the other is to detect neural signals through the stumps of patients. Neural control technology has a strong theoretical support, but in practice, it is still in the stage of laboratory research and discussion because of the high risk of surgery and the body's rejection of electrodes. Speech signals control technology is to obtain human voice instructions through the speech recognition equipment placed on the human body, so as to drive the action of the prosthetic hand. At present, there are two main ways to control the voice of prosthetic hand, one is to collect the surface EMG signal placed on the laryngeal electrode, the other is to recognize the human voice directly. Although speech recognition technology has been very mature, but using speech alone for control does not meet the intelligent requirements of human mind control prosthesis, it is a non habitual control method.<br>