3.3.2 Untwerp fan ultrasone modulenOm it sirkwy te ferienfâldigjen, brûkt dit ûntwerp direkt de yntegreare HC-SR04 ultrasonyske rinnende module. De eigentlike module wurdt werjûn yn figuer 3.8.De module omfettet in ultrasonic transmittesonde, in ultrasone ûntfangende sonde en in controller. It mjitteberik is 2cm- 400cm, de mjittingsnauwkeurigens kin 3mm berikke, de induksjehoeke net mear dan 15 °, de typyske wurkspanning is 5V, en it kin direkt deselde macht oanbiede mei de mikro-kompjûter fan ien chip.