исследование показало, что оптимизация процесса движения роботов может еще больше повысить эффективность робота в штампованном производстве, документ, один цикл оптимальное время планирования траектории метод реализации простой процесс, робототехническое управление эффект хороший, имеет значение для внедрения в производство автоматической штамповки.