Figure 4.1.: An Inverted Pendulum (IP) leg, with soft upper and stiff 的简体中文翻译

Figure 4.1.: An Inverted Pendulum (

Figure 4.1.: An Inverted Pendulum (IP) leg, with soft upper and stiff lower flexure. Both flexures are machined from Maraging steel. The dimensions of the flexures are shown in units of mm. The upper flexure is used in tension to prevent buckling. The lower flexure provides restoring forces for the IP leg. The magnets (red) for eddy current damping of the leg’s higher modes are distributed around the leg inside the upper bell. This upper bell is used to suspend the spring box. The lower bell supports balancing counterweights (blue) for fine tuning of the Centre of Percussion (CoP) effect. The CoP effect is explained in section 4.2. The photograph on the right-hand side shows the two flexures side by side. The calliper tips indicates the length (25mm) of the short flexure. The short flexure is shown within a cross-beam, from which the upper bell is suspended.
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图 4.1:倒立摆 (IP) 腿,上部柔软,下部弯曲。两个挠性件均由马氏体时效钢加工而成。弯曲的尺寸以毫米为单位显示。上部弯曲用于张紧以防止屈曲。较低的弯曲为 IP 腿提供恢复力。用于对腿的较高模式进行涡流阻尼的磁铁(红色)分布在上钟罩内的腿周围。这个上钟是用来悬挂弹簧盒的。下铃支持平衡配重(蓝色),用于微调打击中心 (CoP) 效果。CoP 效应在第 4.2 节中解释。右侧的照片并排显示了两个弯曲部分。卡尺尖端指示短弯曲的长度 (25mm)。短弯曲显示在横梁内,
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图4.1:倒立摆(IP)腿,上柔下硬。这两个弯曲都是由马氏体时效钢加工而成。弯曲件的尺寸以毫米为单位。上部弯曲用于拉伸以防止屈曲。下部弯曲为IP腿提供恢复力。用于腿高阶模态涡流阻尼的磁铁(红色)分布在上部钟形罩内的腿周围。这个上钟用来悬挂弹簧盒。下部钟形物支持平衡配重(蓝色),用于微调打击中心(CoP)效果。第4.2节解释了CoP效应。右边的照片显示了两个弯曲并排。卡尺尖端指示短挠曲的长度(25毫米)。短弯曲显示在横梁内,上部钟形物悬挂在横梁上。<br>
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图4.1。:倒立摆腿,上部柔软,下部坚硬。两个弯曲部分都由马氏体时效钢加工而成。挠曲件的尺寸以毫米为单位。上部挠曲件用于拉伸以防止弯曲。下部挠曲为仪表板支腿提供恢复力。腿部高阶模式涡流阻尼磁铁(红色)分布在上部钟形件内的腿部周围。这个上部的钟用来悬挂弹簧盒。下钟支持平衡配重(蓝色),用于敲击中心(CoP)效果的微调。第4.2节解释了CoP效应。右边的照片显示了并排的两个弯曲部分。卡钳尖端指示短弯曲的长度(25毫米)。短弯曲显示在横梁内,上部钟形件悬挂在横梁上。
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