摘要我国煤矿综采工作面高压乳化液泵站，主要是工业控制计算机调控乳化液泵

摘要我国煤矿综采工作面高压乳化液泵站，主要是工业控制计算机调控乳化液泵站实现恒压供液的控制系统。乳化液泵站恒压供液控制系统由变频器、可编程控制器PLC、各类反馈系统(传感器)、泵站动力源(电机组)、控制系统以及控制柜等构成。通过变频器改变电源频率，改变乳化泵电机转速，从而调节乳化液泵的输出压力恒定。通过可编程软件设计PID控制器或者是无模型自适应控制来用于控制供液系统的压力，而PID控制器为PLC控制器中的一个核心单元模块，该控制器是通过比对压力测量值与给定值的偏差进行对比处理。对数据的优化可以采用蚁群优化算法来进行改进。根据压力传感器的反馈信号实时控制变频器的频率，进而改变乳化液泵出口流量，从而可实现自动调节整个供液的压力，即输出压力始终在设定值范围内。通过构建plc程序实现乳化液泵站变频恒压供液的系统功能，并通过压力传感器构建闭环控制系统。压力传感器实时与系统设定值进行比较，通过PID计算，PLC 控制信号输出至乳化液泵电机的变频器，变频控制器控制电机转速，从而实现乳化液泵输出流量的调节以及输出压力的恒定。关键词: PLC, PID, 变频器，乳化液泵站，恒压供液

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摘要 我国煤矿综采工作面高压乳化液泵站，主要是工业控制计算机调控乳化液泵站实现恒压供液的控制系统。 乳化液泵站恒压供液控制系统由变频器、可编程控制器PLC、各类反馈系统(传感器)、泵站动力源(电机组)、控制系统以及控制柜等构成。通过变频器改变电源频率，改变乳化泵电机转速，从而调节乳化液泵的输出压力恒定。 通过可编程软件设计PID控制器或者是无模型自适应控制来用于控制供液系统的压力，而PID控制器为PLC控制器中的一个核心单元模块，该控制器是通过比对压力测量值与给定值的偏差进行对比处理。对数据的优化可以采用蚁群优化算法来进行改进。根据压力传感器的反馈信号实时控制变频器的频率，进而改变乳化液泵出口流量，从而可实现自动调节整个供液的压力，即输出压力始终在设定值范围内。 通过构建plc程序实现乳化液泵站变频恒压供液的系统功能，并通过压力传感器构建闭环控制系统。压力传感器实时与系统设定值进行比较，通过PID计算，PLC 控制信号输出至乳化液泵电机的变频器，变频控制器控制电机转速，从而实现乳化液泵输出流量的调节以及输出压力的恒定。 关键词: PLC, PID, 变频器，乳化液泵站，恒压供液

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