Trong hệ thống này, sự cân nhắc chính là độ chính xác và tính ổn định của hệ thống khác nhau. Độ chính xác của khoảng cách chủ yếu được xác định bởi tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu của tín hiệu được trích xuất và độ chính xác của việc đếm khoảng cách. Do đó, xung laser do laser được chọn phát ra phải có các đặc điểm sau: