The paper discusses thoroughly a pr

The paper discusses thoroughly a problem of determining tilt over various measurement ranges by measuring Cartesian components of the gravity acceleration with application of accelerometers that are Microelectromechanical Systems (MEMS). The presented standard and original methods are based on various mathematical relationships between the components and the pitch and the roll. Their application results in the fact that the realized measurements are characterized by different sensitivity and accuracy (experimentally evaluated to be of 0.18o-2o for a tilt sensor built of standard MEMS accelerometers). Each method is discussed in detail with regard to the respective sensitivity and accuracy of the measurement, and its application scope is determined. Essential part of the paper are guidelines for an optimal selection of the number and type of MEMS accelerometers, as well as appropriate mathematical formula, to be used in a specific case of tilt measurement.

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本文彻底讨论了通过应用加速度计（微机电系统（MEMS））测量重力加速度的笛卡尔分量来确定各种测量范围内倾斜的问题。提出的标准方法和原始方法基于组件与俯仰和横摇之间的各种数学关系。它们的应用导致这样一个事实，即所实现的测量具有不同的灵敏度和精度（对于由标准MEMS加速度计制成的倾斜传感器，实验评估为0.18o-2o）。针对每种方法的测量灵敏度和准确性进行了详细讨论，并确定了其应用范围。

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本文通过测量重力加速度的笛卡尔成分和微机电系统（MEMS）的加速度计，彻底讨论了确定各种测量范围倾斜的问题。所呈现的标准和原始方法基于组件、音调和卷之间的各种数学关系。他们的应用结果是，已实现的测量具有不同的灵敏度和准确性（实验评估为 0.18o-2o，用于标准 MEMS 加速度计构建的倾斜传感器）。详细讨论了每种方法的测量的敏感性和准确性，并确定了其应用范围。本文的基本部分是最佳选择 MEMS 加速度计的数量和类型的指南，以及用于倾斜测量的特定案例的适当数学公式。

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本文详细讨论了利用微机电系统（MEMS）加速度计测量重力加速度笛卡尔分量来确定不同测量范围内倾斜的问题。本文提出的标准方法和原始方法是基于各种数学关系之间的组成部分和俯仰和滚动。它们的应用结果是，所实现的测量具有不同的灵敏度和精度（对于由标准MEMS加速度计构建的倾斜传感器，实验评估为0.18o-2o）。对每种方法的灵敏度和准确度进行了详细讨论，确定了其适用范围。论文的主要部分是MEMS加速度计的数量和类型的优化选择指南，以及在倾斜测量的特定情况下使用的适当数学公式。<br>

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