Currently, the automotive industry uses AUTOSAR OS which is based on t的简体中文翻译

Currently, the automotive industry

Currently, the automotive industry uses AUTOSAR OS which is based on the OSEK scheduler. The OSEK standard definesfour types of scheduling policiesFully preemptive scheduling,Non-preemptive scheduling, Mixed preemptive scheduling, andGroups of tasks scheduling [24].While it is not intended to add custom policies, it is possible to implement a user-space scheduler, e.g. an EDF scheduler [25].For a realistic scenario, the behavior of a supercore must be mapped to the available OS and scheduling policies. This isachieved with one master task and several slave tasks, where the master task activates the slave tasks at the beginning of itsexecution. Each task is mapped to different cores, and all together execute one functionality. With a high enough priority,the running tasks will preempt immediately the currently running task and then run nearly synchronously on all cores.
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目前,汽车行业采用了基于OSEK的AUTOSAR调度OS。该OSEK标准定义了<br>四种类型的调度策略<br>完全抢占式调度,<br>非抢占式调度,<br>混合抢占式调度,以及<br>任务调度[24]的组。<br>虽然不打算添加自定义策略,可以实现一个用户空间的调度,如一个EDF章附表?uler [25]。<br>对于一个真实的场景,一个超核的行为必须被映射到可用的操作系统和调度策略。这是<br>一个主机任务和几个从任务,其中主任务之初激活从任务实现了<br>执行。每个任务都被映射到不同的内核,并一起执行一个功能。具有足够高的优先级,<br>正在运行的任务会立即抢占当前正在运行的任务,然后在所有内核上运行几乎同步。
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目前,汽车行业使用基于 OSEK 调度程序的 AUTOSAR 操作系统。OSEK 标准定义<br>四种类型的计划策略<br>完全先发制人的调度,<br>非先发制人的日程安排,<br> 混合先发制人调度,以及<br>计划 [24] 的任务组。<br>虽然它不是要添加自定义策略,但可以实现用户空间计划程序,例如 EDF 调度程序 [25]。<br>对于实际方案,必须将超核的行为映射到可用的操作系统和计划策略。这是<br>通过一个主任务和几个从任务实现,其中主任务在其开头激活从任务<br>执行。每个任务映射到不同的内核,并且所有任务一起执行一个功能。优先级足够高<br>正在运行的任务将立即抢占当前正在运行的任务,然后几乎在所有内核上同步运行。
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目前,汽车行业使用的是基于OSEK调度器的AUTOSAR操作系统。OSEK标准定义了<br>四种调度策略<br>完全抢占式调度,<br>非抢占式调度,<br>混合抢占式调度,以及<br>任务组调度[24]。<br>虽然不打算添加自定义策略,但可以实现用户空间调度器,例如EDF调度器[25]。<br>对于实际的场景,超级核心的行为必须映射到可用的操作系统和调度策略。这是<br>由一个主任务和多个从任务实现,其中主任务在其开始时激活从任务<br>执行。每个任务都映射到不同的核心,并且所有任务一起执行一个功能。以足够高的优先级,<br>正在运行的任务将立即抢占当前正在运行的任务,然后几乎同步地在所有核心上运行。<br>
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