Система розроблена як типова система подвійного замкнутого циклу зі швидкістю струму. ASR - регулятор швидкості; ACR - регулятор струму; Ks - коефіцієнт посилення напруги тиристорного випрямного пристрою; R - загальний опір контуру якоря; Ce - коефіцієнт електрорушійної сили двигуна; ld - струм якоря . Вихід двох регуляторів має обмежувальний ефект. Вихідна гранична напруга U * im регулятора швидкості ASR визначає максимальне значення заданої напруги; вихідна гранична напруга Ucm регулятора струму ACR обмежує максимальну вихідну напругу Udm силового електронного перетворювача, що також обмежує максимальну потужність двигуна пусковий струм.