ПаллетёрСигнал забора мешка Q 1Готовность стеков поддонов Q 1Принудительное штабелирование стеков Q 1Выбор типа стека Q 1Сигнал забора мешка Q 2Готовность стеков поддонов Q 2Принудительное штабелирование стеков Q 2Выбор типа стека Q 2Включить двигатель QВыключить двигатель QСтарт QЗапуск программы QСтоп QОстановить цикл QЗажимной пневмоцилиндр позиции 0Зажимной пневмоцилиндр позиции 1