Now, a straight line is drawn passi

Now, a straight line is drawn passing through the origin of the coordinate axes and the point A. Then, a composite curve MFE is obtained by similarity transforming a composite curve OAE at a reduction ratio of 1/2. The thus obtained composite curve MFE is rounded at the point F so as to smoothly connect the curve and the straight portions thereof, which in turn is made to be convex tooth profiles at the tooth faces of the rigid internal gear 2. Thereafter, a curve MO which is symmetrical to the convex tooth profile with respect to the point M (datum point) is obtained and is made to be convex tooth profiles at the tooth faces of the flexible external gear 3. Accordingly, the tooth profiles of the present invention become linear tooth profiles on and near the datum points through the rack approximation. Then, the pressure angle αM is obtained of the straight line. The value of αM can be obtained by the following equation, using the expressions (1) and (6).

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现在，画一条直线穿过坐标轴的原点和点A。然后，通过以1/2的缩小率对合成曲线OAE进行相似变换，得到合成曲线MFE。如此获得的合成曲线MFE在点F处被倒圆，以便平滑地连接该曲线和其笔直部分，该笔直部分进而在刚性内齿轮2的齿面上被制成凸齿轮廓。获得相对于点M（基准点）与凸齿轮廓对称的MO，并且使其在挠性外齿轮3的齿面处成为凸齿轮廓。因此，本发明的齿轮廓成为通过齿条逼近在基准点上和基准点附近的线性齿形。然后，直线获得压力角αM。αM的值可以使用表达式（1）和（6）通过以下等式获得。

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现在，通过坐标轴原点和点a画一条直线，然后以1/2的压缩比对复合曲线OAE进行相似变换，得到复合曲线MFE。由此得到的复合曲线MFE在点F处被圆角，以便平滑地连接该曲线及其直线部分，该直线部分依次被制成刚性内齿轮2的齿面处的凸齿廓。然后，得到相对于点M（基准点）与凸齿廓对称的曲线MO，并使其成为柔性外齿轮3的齿面处的凸齿廓。因此，本发明的齿廓通过齿条近似成为基准点上和基准点附近的线性齿廓。然后，得到直线的压力角αM。αM的值可通过以下方程式获得，使用表达式（1）和（6）。<br>

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