Trafc Simulation Model SetupTo eval

Trafc Simulation Model SetupTo evaluate the impact of the CS approach on travel time estimation, a simulation model is built for a fve-mile twolane freeway segment using SUMO (Krajzewicz et al. 2012). The layout of the freeway segment is shown in Fig. 5.The fve-mile freeway segment consists of ten small segments, s1 to s10, of length 0.5 miles each. One loop detector and one RSU are located at every 0.5 mile. The total simulation time is 3600 s, and the trafc demand is set at 2400 vehicles. The traditional, non-connected vehicles (blue) and CVs (green) are generated based on a predefned CV penetration rate. The simulation period is split into 12 time intervals of 300 s, t1, …, t12. The frst three time intervals are considered as the warm-up period, and thus excluded from the analysis. In time intervals t7, t8 and t9, we close the inner lanes of segments s5 and s6 to create congestion conditions. Additional assumptions are as follows:

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交通仿真模型设置 为了评估CS方法对旅行时间 估计的影响，使用SUMO为五英里两车道高速公路路段建立了仿真模型（Krajzewicz等人，2012）。 高速公路路段的布局如图5所示。第五 英里高速公路路段由十个小段s1至s10组成，每个段的长度为0.5英里。 每0.5英里定位一个环路检测器和一个RSU。模拟总时间为3600 s，交通需求设定为2400 辆。传统的未连接车辆（蓝色） 和CV（绿色）是基于预先确定的CV 渗透率生成的。模拟周期分为 300 s，t1，…，t12的12个时间间隔。前三个时间间隔是 被视为预热期，因此从 分析中排除。在时间间隔t7，t8和t9中，我们关闭 路段s5和s6 的内部车道以创建拥堵条件。 其他假设如下：

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Trafc Simulation Model Setup To evaluate the impact of the CS approach on travel time estimation, a simulation model is built for a fve-mile twolane freeway segment using SUMO (Krajzewicz et al. 2012). The layout of the freeway segment is shown in Fig. 5. The fve-mile freeway segment consists of ten small segments, s1 to s10, of length 0.5 miles each. One loop detector and one RSU are located at every 0.5 mile. The total simulation time is 3600 s, and the trafc demand is set at 2400 vehicles. The traditional, non-connected vehicles (blue) and CVs (green) are generated based on a predefned CV penetration rate. The simulation period is split into 12 time intervals of 300 s, t1, …, t12. The frst three time intervals are considered as the warm-up period, and thus excluded from the analysis. In time intervals t7, t8 and t9, we close the inner lanes of segments s5 and s6 to create congestion conditions. Additional assumptions are as follows:

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交通仿真模型建立 评估CS方法对旅行时间的影响 估计，使用SUMO（Krajzewicz等人，2006）建立了一个fve-mile双车道高速公路路段的仿真模型。2012年）。 高速公路路段的布局如图5所示。 fve-mile高速公路路段由10个小路段组成，从s1到s10，每个路段长0.5英里。单回路检测器 每0.5英里有一个RSU。总模拟时间为3600s，交通需求设定为2400 车辆。传统的无连接车辆（蓝色） 和CVs（绿色）是基于预先定义的CV生成的 穿透率。模拟期分为12次 间隔300秒，t1，…，t12。前三个时间间隔是 被认为是热身期，因此被排除在 分析。在时间间隔t7，t8和t9中，我们关闭内部 s5和s6段的车道，以创造拥挤条件。 其他假设如下：

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