EntraTnement a dentures (1) du type a contact par deformation a deviation negative tertiaire ayant une denture interieure rigide (2), une denture exterieure (3) souple en forme de coupelle dispose a I'interieur de la denture interieure (2), et un generateur d'ondes (4) pour deformer la denture exterieure (3) en une forme elliptique de sorte qu'une deformation survenue dans la denture exterieure (3) dans une direction allant d'un diaphragme (3b) versune ouverture (3a) de celui-ci est proportionnelle en valeur a la distance mesuree a partir du diaphragme (3b), une rotation relative des deux dentures (2, 3) etant engendree par la mise en rotation du generateur d'onde (4)