传送带以及搬运相关的外围器件装有虚拟传感器。以传送带为例，当传送带上的

Förderband und damit verbundene Peripheriegeräte mit einem virtuellen Sensor. In einem Beispiel ein Förderband, nach der Arbeit auf dem Förderband, wenn Wesen weggefördert, Notwendigkeit, einen neuen Roboter zur Handhabung eines Werkstücks zu erzeugen. Wenn das Werkstück einen bestimmten Punkt erreicht, an dem Roboter-System einem Sensorsignal, das den Werkstücklaufes zu geben, so dass der Roboter nach dem Verfahren erforderlich, um das Punktelement Porter, Werkstückhandhabungsrobotersystem anzugeben, wird angegeben in der Position platziert. eine Roboter-Handhabungsvorrichtung in Robotstudio dynamische Effekte Simulation Erstellen spielt eine äußerst wichtige Rolle [15]. Intelligente Komponenten in ihrer Software können Animationseffekte erzielen. In einem Beispiel Band hinzugefügt Anordnung intelligente erste Baugruppe, wie beispielsweise die Körperunterbaugruppe, die Baugruppe des Betriebs der Bewegungsattribut-Satz Fördergurt Endlagensensor; Neueinstellung Verbindungsattribut jedes Unterbaugruppe, Smart dann erstellen Förderanordnung die erforderlichen I / O-Signale, für das Signal Wechselwirkung mit der Smart-Unterbaugruppe, und schließlich die Korrelation zwischen dem Signal und dem Smart Roboteranordnung Signal.

Das Förderband und die handhabungsbezogenen Peripheriegeräte sind mit virtuellen Sensoren ausgestattet. Bei einem Förderband wird beim Entfernen des Werkstücks am Förderband ein neues Werkstück für den Roboter hergestellt. Wenn das Werkstück einen Punkt erreicht, gibt der Sensor dem Robotersystem ein Signal, dass das Werkstück angekommen ist, so dass der Roboter das Werkstück entsprechend den Verfahrensanforderungen spezifiziert und das bewegliche Werkstück in der vorgesehenen Position des Robotersystems platziert wird. Die dynamischen Effekte der Erstellung von Roboter-Handling-Geräten in Robot Studio sind extrem wichtig für die Simulation. Die Smart-Komponenten in seiner Software können animiert werden. Am Beispiel der intelligenten Komponente des Förderers fügen Sie zunächst Unterkomponenten hinzu, wie z. B. die Karosserieunterkomponenten, Bewegungsunterkomponenten, legen Sie die Bewegungseigenschaften des Förderbandes, des Förderbegrenzungssensors, dann die Attributglieder der einzelnen Unterkomponenten fest, und erstellen Sie dann das für die Förderkette erforderliche I/O-Signal Smart-Komponente, das die Signalinteraktion mit den intelligenten Komponenten sätt, und schließlich wird das Robotersignal mit dem Smart-Komponentensignal verknüpft.

The conveyor belt and the handling related peripheral devices are equipped with virtual sensors. Taking the conveyor belt as an example, when the workpiece on the conveyor belt is carried away, a new workpiece needs to be generated for the robot to carry. When the workpiece reaches a certain point, the sensor should give a signal to the robot system, indicating that there is a workpiece arriving, so the robot will carry the workpiece at the designated point according to the program requirements, and the transported workpiece will be placed at the designated position in the robot system. It is very important to create the dynamic effect of robot handling device in robot studio for simulation [15]. The smart component in its software can realize the animation effect. Take the smart components of conveyor belt as an example, first add sub components, such as body sub components and action sub components, set the movement attributes of conveyor belt and the limit sensor of conveyor belt; then set the attribute connection of each sub component; then create the I / O signal required by the smart components of conveyor chain, which is used for signal interaction with each smart sub component; finally, carry out the communication between robot signal and smart component signal Relation.<br>