User required to extract INSTRUMENT

User required to extract INSTRUMENTATION in order to retry internal calibrationEnters teleop unexpectectedlyInternal Calibration is completed prematurely and the surgeon is allowed to control the instrument while torques are too highCompletion of Internal Calibration Defaults to Positon Control Hold until commanded otherwise.Position Hold Entry,Fails to enter teleop Joint controlSurgeon is unable to control the instrumentsIncorrectly enters teleop Joint ControlSurgeon gains control of the instruments when it is not intended

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用户需要提取仪器以重试内部校准 意外进入远程操作 内部校准过早完成，允许外科医生在扭矩过高时控制仪器 完成内部校准默认为位置控制保持直到另有命令。 位置保持输入， 无法进入远程控制联合控制 外科医生无法控制仪器 错误地进入远程控制联合控制 外科医生在无意中获得了对仪器的控制

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用户需要提取仪器以重试内部校准 意外地进入teleop 过早完成内部校准，允许外科医生在扭矩过高时控制仪器 完成内部校准默认为位置控制保持，除非另有指令。 位置保持输入， 无法进入远程操作联合控制 外科医生无法控制这些器械 错误地进入远程操作联合控制 当手术器械不在预定范围内时，外科医生获得对其的控制权

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用户需要提取仪器才能重试内部校准出乎意料地进入硬骨鱼内部校准过早完成，允许外科医生在扭矩过高时控制仪器完成内部校准默认为位置控制保持，直到另有命令。位置保持输入，无法进入遥控关节控制外科医生无法控制这些器械不正确地进入遥操作关节控制外科医生在不希望的情况下获得对器械的控制

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