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另一方面，本文提出的鲁棒预测控制方法与已有的方法比较，其主要区别在于：
另一方面，本文提出的鲁棒预测控制方法与已有的方法比较，其主要区别在于：第一，应用对象不一样，文献1-2将鲁棒预测控制方法应用于火力发电厂和反应釜。第二，研究深度不一样，这些方法
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On the other hand, the robust predictive control method proposed in this paper is compared with the existing methods. The main differences are: first, the application object is different, and the literature 1-2 applies the robust predictive control method to thermal power plants and reactors . Second, the depth of research is different, these methods
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On the other hand, the main difference between the robust prediction control method proposed in this paper is compared with the existing method: First, the application object is different, the literature 1-2 applies the robust prediction control method to the coal-fired power plant and reactor. Second, the depth of research is not the same, these methods
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On the other hand, compared with the existing methods, the main differences of the robust predictive control method proposed in this paper are as follows: first, the application objects are different. In literature 1-2, the robust predictive control method is applied to thermal power plants and reactors. Second, the depth of research is different. These methods<br>
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