[0086] なお、研削品質データ生成部40は、第一実施形態の機械学習装置100に設けられる実測データ生成部30と同一構成を有する。つまり、的简体中文翻译

[0086] なお、研削品質データ生成部40は、第一実施形態の機械学習

[0086] なお、研削品質データ生成部40は、第一実施形態の機械学習装置100に設けられる実測データ生成部30と同一構成を有する。つまり、機械学習装置200は、第一実施形態の機械学習装置100において、実測データ生成部30により生成され、実測データ取得部120により第二実測データとして取得されていたデータを、研削品質データとして用いる。[0087] そして、研削品質データ生成部40により生成される研削品質データには、表面性状データ(表面粗さ等のデータ)、びびり模様データ、真円度データ等が含まれる。例えば、真円度との相関性が高い第三次データD31,D32が得られる場合に、当該第三次データD31,D32は、真円度測定器による測定結果の代わりに、真円度データとして用いることができる。また、びびり模様の有無との相関性が高い特定周波数データD11,D21が得られる場合に、当該特定周波数データD11,D21は、びびり検出器による検出結果の代わりに、びびり模様データとして用いることができる。つまり、機械学習装置200は、研削品質データ生成部40により生成された研削品質データを、表面性状測定器、びびり検出器、真円度測定器から得られる表面性状データ、びびり模様データ、真円度データの代わりに用いることができる。[0088] ここで、図8を参照して、研削盤1の機外に設けられた外部装置2により検出された研削品質データと、加速度センサ17eにより出力された波形データから生成された第二次データD2との比較結果を説明する。図8に示す上のグラフは、一の工作物Wに対し、外部装置2により検出された研削品質データを示し、図8に示す下のグラフは、第二次データD2を示す。図8において、横軸は、周波数成分を示し、縦軸は、変位成分を示す。[0089] 図8に示すように、第二次データD2の波形データは、特徴が振幅の大きさとして示される周波数帯域、および、当該周波数帯域における変位成分の程度が近似する。そこで、機械学習装置200は、第二学習フェーズ201において、研削品質データの一部を研削品質データ生成部40から取得する。これにより、機械学習装置200は、全ての研削品質データを外部装置2から取得する場合と比べて、機外での研削品質データの取得に要する時間を短縮できるので、サイクルタイムの短縮を図ることができる。[0090] (2−3.機械学習装置200の第二学習フェーズ201の詳細構成)図7に戻り、機械学習装置200の第二学習フェーズ201の詳細構成を説明する。機械学習装置200の第二学習フェーズ201の構成は、第一入力データ取得部130と、研削品質データを取得する研削品質データ取得部140と、第二学習モデル生成部250と、第二学習モデル記憶部260とを備えて構成される。第二学習モデル生成部250は、第一実施形態における第一学習モデル生成部150と同一構成であり、第二学習モデル記憶部260は、第一実施形態における第一学習モデル記憶部160と同一構成である。
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[0086] 磨削品质数据生成部40具有与第一实施方式的机器学习装置100所具备的实测数据生成部30相同的结构。即,机器学习装置200将由第1实施方式的机器学习装置100的测量数据生成部30生成并由测量数据取得部120作为第2测量数据取得的数据作为磨削品质数据使用。 . <br><br>[0087] 磨削质量数据生成单元40生成的磨削质量数据包括表面结构数据(诸如表面粗糙度的数据)、颤振模式数据、圆度数据等。例如,当获得与圆度相关性高的三次数据D31和D32时,三次数据D31和D32是圆度数据,而不是圆度测量仪的测量结果。另外,在取得与颤振模式的有无相关性高的特定频率数据D11、D21的情况下,能够将特定频率数据D11、D21代替颤振检测器的检测结果而作为颤振模式数据使用。 .可以。即,机器学习装置200将磨削品质数据生成部40生成的磨削品质数据变换为从表面构造测量装置、颤振检测器、圆度测量装置获得的表面构造数据、颤振模式数据、圆度数据。可以用来代替学位数据。<br><br>[0088] 这里,参考图8,由设置在研磨机1外部的外部设备2检测的研磨质量数据和由加速度传感器17e输出的波形数据产生的第二波形与下一个数据的比较结果将描述D2。图8中的上图表示针对一个工件W由外部装置2检测到的磨削质量数据,图8中的下图表示二次数据D2。在图8中,横轴表示频率成分,纵轴表示位移成分。<br><br>[0089] 如图8所示,次级数据D2的波形数据近似于由振幅的大小和频带中的位移分量的程度表示的特性的频带。因此,机器学习装置200在第2学习阶段201中从磨削品质数据生成部40取得磨削品质数据的一部分。结果,与从外部装置2获取所有磨削质量数据的情况相比,机器学习装置200可以缩短获取机外磨削质量数据所需的时间,从而缩短循环时间。 . <br><br>(2-3.机器学习装置200的第2学习阶段201的详细结构)<br>返回到图7,对机器学习装置200的第2学习阶段201的详细结构进行说明。机器学习装置200的第二学习阶段201的配置包括第一输入数据获取单元130、获取磨削质量数据的磨削质量数据获取单元140、第二学习模型生成单元250、以及第二学习模型和存储单元260。第二学习模型生成单元250具有与第一实施方式中的第一学习模型生成单元150相同的配置,第二学习模型存储单元260具有与第一实施方式中的第一学习模型存储单元160相同的配置。 .
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另外,磨削品质数据生成部40具有与设置在第一实施方式的机械学习装置100中的实测数据生成部30相同的结构。即,机械学习装置200在第一实施方式的机械学习装置100中,将由实测数据生成部30生成并由实测数据取得部120作为第二实测数据取得的数据用作磨削品质数据。<br>并且,由磨削品质数据生成部40生成的磨削品质数据中包含表面性状数据(表面粗糙度等数据)、细纹数据、正圆度数据等。例如,在得到与圆度的相关性高的第三次数据D31、D32的情况下,该第三次数据D31、D32可以代替圆度测定器的测定结果而作为圆度数据使用。另外,在得到与有无颤振图案的相关性高的特定频率数据D11、D21的情况下,该特定频率数据D11、D21可以代替颤振检测器的检测结果而作为颤振图案数据使用。即,机械学习装置200可以使用由磨削质量数据生成部40生成的磨削质量数据来代替由表面性状测定器、颤动检测器、正圆度测定器得到的表面性状数据、颤动花纹数据、正圆度数据。<br>在此,参照图8,说明由设置在磨床1的机外的外部装置2检测出的磨削品质数据与由加速度传感器17e输出的波形数据生成的第二数据D2的比较结果。图8所示的上面的曲线表示对于一个工件W由外部装置2检测出的磨削品质数据,图8所示的下面的曲线表示第二次数据D2。在图8中,横轴表示频率分量,纵轴表示位移分量。<br>如图8所示,第二数据D2的波形数据的特征表示为振幅的大小的频带以及该频带中的位移分量的程度近似。因此,机械学习装置200在第二学习阶段201中,从磨削质量数据生成部40取得磨削质量数据的一部分。由此,与从外部装置2取得全部磨削质量数据的情况相比,机械学习装置200能够缩短在机外取得磨削质量数据所需的时间,因此能够缩短循环时间。<br>(2-3.机器学习设备200的第二学习阶段201的详细配置)<br>返回图7,说明机器学习装置200的第二学习阶段201的详细结构。机械学习装置200的第二学习阶段201的结构包括第一输入数据取得部130、取得磨削质量数据的磨削质量数据取得部140、第二学习模型生成部250、第二学习模型存储部260。第二学习模型生成部250具有与第一实施方式中的第一学习模型生成部150相同的结构,第二学习模型存储部260具有与第一实施方式中的第一学习模型存储部160相同的结构。
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另外,磨削品质数据生成部40具有与在第一实施方式的机器学习装置100中设置的实测数据生成部30相同的结构。 也就是说,在第一实施方式的机器学习装置100中,机器学习装置200使用由实测数据生成部30生成并由实测数据取得部120作为第二实测数据取得的数据,作为磨削品质数据。<br><br>由磨削质量数据生成部40生成的磨削质量数据中包含表面性状数据(表面粗糙度等数据)、颤振花纹数据、圆度数据等。 例如,在获得与圆度相关性高的第三次数据D31、D32的情况下,该第三次数据D31、D32可以作为圆度数据来使用,而不是圆度测定器的测定结果。 此外,在得到与颤振图案的有无的相关性高的特定频率数据D11、D21的情况下,能够使用该特定频率数据D11、D21作为颤振图案数据来代替颤振检测器的检测结果。 也就是说,机器学习装置200可以使用由磨削质量数据生成部40生成的磨削质量数据来代替从表面性状测定器、颤振检测器、圆度测定器得到的表面性状数据、颤振花纹数据、圆度数据。<br><br>这里,参照图8说明由设置在磨床1的设备外的外部装置2检测出的磨削质量数据与根据由加速度传感器17e输出的波形数据生成的第二次数据D2的比较结果。 图8所示的上面的曲线表示针对一个工件w,由外部装置2检测出的磨削质量数据,图8所示的下面的曲线表示第二次数据D2。 在图8中,横轴表示频率分量,纵轴表示位移分量。<br><br>[0089]如图8所示,二次数据D2波形数据的特征被表示为振幅的大小的频带、及该频带中的位移分量的程度近似. 因此,机器学习装置200在第二学习阶段201中从磨削质量数据生成部40取得磨削质量数据的一部分。 由此,与从外部装置2取得所有磨削质量数据的情况相比,机器学习装置200能够缩短在设备外取得磨削质量数据所需的时间,因此能够缩短周期时间。<br><br>[0090] (2−3 .机器学习装置200第二学习阶段201的详细结构)<br>返回图7,说明机器学习装置200的第二学习阶段201的详细结构。 机器学习装置200的第二学习阶段201的构成包括:第一输入数据取得部130、取得磨削质量数据的磨削质量数据取得部140、第二学习模型生成部250和第二学习模型存储部260。 第二学习模型产生部250与第一实施方式第一学习模型产生部150的结构相同,第二学习模型存储部260与第一实施方式的第一学习模型存储部160的结构相同。
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