Because the gear system is a comple

Because the gear system is a complex nonlinear system, it is difficult to establish a complete nonlinear dynamic model of the gear system. Therefore, we need to simplify the gear pair and only consider the meshing relationship between the center gear and the planetary gear. At the same time, considering that the meshing stiffness and centroid of the gear will change and deviate with the degree of broken teeth, the dynamic model only considers the vertical displacement of the gear, and does not consider the angular displacement, so the dynamic model can be established.

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由于齿轮系统是一个复杂的非线性系统，因此很难建立齿轮系统的完整非线性动力学模型。因此，我们需要简化齿轮对，仅考虑中心齿轮与行星齿轮之间的啮合关系。同时，考虑到齿轮的啮合刚度和质心会随着断齿的程度而变化和偏离，因此动力学模型仅考虑齿轮的垂直位移，而没有考虑角位移，因此动力学模型可以建立。

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由于齿轮系统是一个复杂的非线性系统，很难建立完整的齿轮系统非线性动态模型。因此，我们需要简化齿轮对，只考虑中心齿轮和行星齿轮之间的网格关系。同时，考虑到齿轮的网格刚度和中位带会随着牙齿断裂程度的变化和偏离，动态模型只考虑齿轮的垂直位移，不考虑角度位移，因此可以建立动态模型。

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由于齿轮系统是一个复杂的非线性系统，很难建立完整的齿轮系统非线性动力学模型。因此，需要对齿轮副进行简化，只考虑中心齿轮与行星齿轮的啮合关系。同时，考虑到齿轮的啮合刚度和质心会随着断齿程度的变化而变化和偏移，动力学模型只考虑齿轮的垂向位移，不考虑齿轮的角位移，因此可以建立动力学模型。<br>

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