光电编码器，又称手轮（全称手动脉冲发生器），是一款通过光学原理和电学原

Fotoelektrisk encoder, også kendt som håndhjul (fuldt navn manuel pulsgenerator), er et fotoelektrisk instrument, der konverterer detekterede fysiske størrelser til digitale størrelser eller pulsmængder gennem optiske og elektriske principper. Det er et digitalt instrument. Det har egenskaberne ved stærk anti-interferens evne, nøjagtig beregning, enkel struktur, ny form, let vedligeholdelse, enkel og bekvem brug, høj omkostningseffektivitet, stærk belastningskapacitet osv. Det er blevet udbredt i mange områder såsom rumfart, CNC-værktøjsmaskiner, robotter, elektriske motorer, automatisk detektion osv. Anvendelser. Med årtiers udvikling er udviklingen af ​​fotoelektriske kodere blevet mere moden og overlegen i ydeevne. Samtidig ledsages den af ​​en række industrialiserede produkter. På nuværende tidspunkt består de mest anvendte fotoelektriske kodere hovedsageligt af gitterskiver og fotoelektrisk detektion Registreringsprincippet For at den fotoelektriske encoder kan dreje koaksialt med motoren, registrerer den fotoelektriske encoder et stykke data hver gang motoren roterer en vinkel og sender de målte data til p1c. Den kan også registrere retningen og rotationsvinklen mens du måler den aktuelle motorhastighed. Ifølge detekteringsprincippet for den fotoelektriske indkoder kan koderen opdeles i optisk fotoelektrisk indkoder, magnetisk fotoelektrisk koder, induktiv fotoelektrisk koder og kapacitiv fotoelektrisk koder. <br>Når motoren roterer, roterer den fotoelektriske indkoder også koaksialt, de to ledninger A og B vil generere impulser, og impulserne fra de to ledninger A og B vil altid have en fasevinkel på 90 grader. Når A-fasepulsen er foran B-fasepulsen, roterer den fotoelektriske indkoder fremad, og motoren roterer også fremad. Når A-fasepulsen halter efter B-fasepulsen, vendes den fotoelektriske indkoder, og motoren vendes. Linie A kan bruges alene til at måle antallet af impulser.

Fotoelektrisk koder, også kendt som en håndhjul (fulde navn manuel puls generator), er et digitalt instrument, der konverterer den registrerede fysiske mængde til digital eller pulserende mængde ved optiske og elektriske principper. Med stærke anti-jamming evne, enkel beregningsmæssige præcision struktur, ny form, nem at få adgang til, enkel og praktisk at bruge, omkostningseffektiv, med stærk belastningskapacitet og så videre, i rumfart, CNC værktøjsmaskiner, robotter, elektriske motorer, automatisk detektion og mange andre områder er blevet udbredt. Årtiers udvikling, udviklingen af fotoelektrisk koder har tendens til at være mere moden, ydeevne er mere overlegen, men også ledsaget af en række industriprodukter, og den nuværende brug af den mest fotoelektriske koder har hovedsageligt en ristdisk og fotoelektrisk detektionsenhedssammensætning, detektionsprincip for den fotoelektriske kodeplade og motorkoaksialrotation, motoren i alle vinkler, den fotoelektriske koder opdagede en data, de målte data sendt til p1c, i målingen af den aktuelle motorhastighed på samme tid kan registrere rotations- og vinkelretningen. Ifølge detektionsprincippet for fotoelektrisk koder kan koder opdeles i optisk fotokoder, magnetisk fotokoder, induktiv fotokoder og kapacitive fotokoder.<br>Når motoren drejer, følger den fotoelektriske koder også koaksialrotationen, A, B to linjer vil producere impulser, A, B to linjer pulser vil altid være 90 grader bortset fra fasevinklen. Når A-fasepulsen er foran B-fasepulsen, er den fotoelektriske koder positiv, og motoren er positiv. Når A-fasepulsen halter bag B-fasepulsen, vendes den fotoelektriske koder, og motoren vendes. A-linjen kan bruges separat til at måle antallet af impulser.

光电编码器，又称手轮（全称手动脉冲发生器），是一款通过光学原理和电学原理将检测到的物理量转化为数字量或者脉冲量的光电仪器，是一种数字化的仪器。具有抗干扰能力强，计算精确结构简单，造型新颖，易于检修，使用简单方便，性价比高，带载能力强等特点，在航天航空，数控机床，机器人，电动机，自动检测等诸多领域得到了广泛的应用。几十年的发展，光电编码器的发展趋于更加成熟，性能更加优越，同时还伴随着一系列的工业化产品，而目前使用最多的光电编码器主要有光栅盘和光电探测装置构成，检测原理为光电码盘与电机同轴转动，电机每转动一个角度，光电编码器就检测到一个数据，将建测到的数据发送给p1c，在测量当前电动机转速的同时还能够记录旋转的方向与角度。根据光电编码器的检测原理，编码器可分为光学式光电编码器、磁式光电编码器、感应式光电编码器和电容式光电编码器。当电机转动时，光电编码器也跟着同轴转动，A、B两根线就会产生脉冲，A、B两根线的脉冲永远相差九十度的相位角。当A相脉冲超前于B相脉冲时，光电编码器为正转，电机也就是正转。当A相脉冲滞后于B相脉冲时，光电编码器为反转，电机也就是反转。A线可单独用来测量脉冲的个数。<br>