本文从以领航-追随为基础的协同编队控制算法设计和履带式无人车系统设计两

本文从以领航-追随为基础的协同编队控制算法设计和履带式无人车系统设计两个方面展开以下工作

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In this paper, the following work is carried out from two aspects: the design of the coordinated formation control algorithm based on the pilot-following and the design of the tracked unmanned vehicle system.

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In this paper, the following work is carried out from the two aspects of collaborative formation control algorithm design and track unmanned vehicle system design based on pilot-follow

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In this paper, the following work is carried out from two aspects: the design of cooperative formation control algorithm based on pilot follow and the design of tracked unmanned vehicle system<br>

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