阐述了多移动机器人的研究背景与研究现状，重点对多履带式无人车的协同编队

阐述了多移动机器人的研究背景与研究现状，重点对多履带式无人车的协同编队控制技术进行研究，从履带式无人车的工作原理开始分析，对履带式无人车运动学进行建模，

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Explains the research background and current research status of multi-mobile robots, focusing on the research on the collaborative formation control technology of multi-track unmanned vehicles, starting with the analysis of the working principle of crawler unmanned vehicles, and constructing the kinematics of crawler unmanned vehicles. mold,

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This paper expounds the research background and research status of multi-mobile robots, focuses on the collaborative formation control technology of multi-track unmanned vehicles, analyzes them from the working principle of track-type unmanned vehicles, and models the kinematics of track-type unmanned vehicles.

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In this paper, the research background and status of multi mobile robots are described, and the cooperative formation control technology of multi tracked unmanned vehicle is mainly studied,<br>

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