单变量控制阶段的控制规律是按发电机端电压偏差 V t 的比例进行调节或

La ley de control en la etapa de control de variable única es ajustar de acuerdo con la relación de la desviación de voltaje del terminal del generador V t o ajustar la derivada integral proporcional de V t (modo de ajuste PID). El uso de la teoría de control clásica para establecer el ajuste de excitación de acuerdo con la proporción de V t es un método de control simple y práctico adoptado porque es imposible describir con precisión el modelo matemático del objeto de control, pero existe una contradicción en el ajuste de la ganancia K. Para hacer que el sistema de circuito cerrado sea un sistema estable, el valor de ganancia K debe limitarse a un cierto rango, y para mejorar la precisión de estado estable del sistema, la ganancia K debe ser mayor que un cierto valor y, a veces, los dos no pueden satisfacerse. Junto con esto, nació el método de ajuste PID, que facilitó el sistema de ajuste de excitación para la retroalimentación única hasta cierto punto. De acuerdo con la estabilidad del sistema y la precisión de la regulación de voltaje de estado estable, la contradicción entre el requisito de aumento del regulador, Equivalente a un regulador proporcional que puede cambiar automáticamente la ganancia.

La ley de control de la fase de control variable única se ajusta en proporción a la desviación de tensión del extremo del generador, V t, o por una integral de un minuto de V t (modo PID). El uso de la teoría de control clásica para establecer el ajuste de excitación en proporción a V t es un método de control simple y práctico que no se puede utilizar para describir el objeto de control con precisión matemáticomodelo, pero el ajuste de ganancia K es contradictorio. Para que un sistema de bucle cerrado se convierta en un sistema estable, el valor de la ganancia K debe limitarse a un cierto rango, y para mejorar la precisión de estado estable del sistema, la ganancia K es mayor que un cierto valor, lo que a veces no es suficiente. Posteriormente, el nacimiento del modo de ajuste PID, en cierta medida para facilitar la cantidad única de retroalimentación del sistema de ajuste de excitación, de acuerdo con la estabilidad del sistema y de acuerdo con la precisión de presión de estado estacionario de los requisitos de aumento del regulador, es equivalente a un regulador proporcional puede cambiar automáticamente la ganancia.

The control law of the single variable control stage is to adjust according to the proportion of the voltage deviation VT at the generator end or the proportion integral differential regulation of VT (PID regulation mode). It is a simple and practical control method to establish excitation regulation according to vt ratio by using classical control theory because it is unable to describe the control object with accurate mathematical model, but there is a contradiction in the adjustment of gain K. In order to make the closed-loop system become a stable system, the value of gain K must be limited to a certain range, and to improve the steady-state accuracy of the system, the gain K must be greater than a certain value, sometimes these two can not be satisfied. Then, the PID regulation mode was born, which eased the contradiction between the system stability and the requirement of the regulator magnification according to the steady-state voltage regulation accuracy. It is equivalent to a proportional regulator which can automatically change the gain.<br>