基于姿势关系度量的评价方法，通过cartographer的工具进行了评

基于姿势关系度量的评价方法，通过cartographer的工具进行了评估，结果表明，本文算法在精度上和cartographer处于同一个数量级，精度接近，但算法准确性更高。

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The evaluation method based on the posture relationship measurement was evaluated by the tool of cartographer. The results show that the accuracy of the algorithm in this paper is the same order of magnitude as that of cartographer, and the accuracy is close, but the accuracy of the algorithm is higher.

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Based on the evaluation method of posture relationship measurement, the evaluation method is evaluated by the tool of cartographer, and the results show that the algorithm is at the same order of magnitude as cartographer in accuracy, the accuracy is close, but the algorithm accuracy is higher.

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The evaluation method based on pose relationship measurement is evaluated by cartographer tool. The results show that the accuracy of the proposed algorithm is in the same order of magnitude as cartographer, and the accuracy is close to that of cartographer, but the accuracy of the algorithm is higher.<br>

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