ディスクリートでトリガ素子でやると、100%電源電圧をONにさせるのは難しいです。電圧あがりぎわのところに少し遅れ、トライアックONにする。そうするとある固定の電気角だけ導通しない負荷が生まれます。よって、各電圧のきよう率が変わり、無負荷回転数も変わりますので、トライアックの波形が100%ONになっているかどうかを確認すべきです。つまり、モータに電源電圧と同じ電圧が印加されているかどうか?印加されていたら、回転数が変わる可能性があるので、電源電圧と同じ電圧波形がモータに印加されていないかを確認すべきです。