Figure 7: The diagram on the left s

Figure 7: The diagram on the left shows the layout for the angular calibration. The laser tracker at floor measures the fixture location with small angular error compared to the tower tracker. The diagram on the right shows the pattern of multiple scans made to determine the discrepancy between the two trackers, which is used to determine a calibration correction for the angular errors.

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图7：在左边示出了布局的角度校准的图。在地板上的激光跟踪器测量与小角度误差夹具位置相比，塔跟踪器。在右侧示出了图多次扫描的图案，以确定所述两个跟踪器，其用于确定所述角度误差的校准校正之间的差异。

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图7：左边的图表显示了角度校准的布局。与塔式跟踪器相比，地面激光跟踪器测量夹具位置的角度误差较小。右边的图表显示了为确定两个跟踪器之间的差异而进行的多次扫描的模式，该模式用于确定角度误差的校准校正。

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