根据实际预测效果取每次控制步程的一个（或几个）输入变量的值。假设每次都

根据实际预测效果取每次控制步程的一个（或几个）输入变量的值。假设每次都取每一步得到的第一个预测值，从而得到一组最优控制序列。

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Take the value of one (or several) input variables of each control step according to the actual prediction effect. It is assumed that the first predicted value obtained in each step is taken every time to obtain a set of optimal control sequences.

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Take the value of one (or several) input variables per control step based on the actual prediction. Suppose you take the first predictor each step to get an optimal set of control sequences.

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One (or several) input variables of each control step are selected according to the actual prediction effect. It is assumed that the first predictive value of each step is taken every time, and then a set of optimal control sequences is obtained.

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