The drip shield 2830, as shown in F

The drip shield 2830, as shown in FIG . 28C ,includes leaves 2832, a first of which is angled upward , asecond of which is angled downward . As a result, liquidmoisture that arrives on the surface of the drip shield 2830( e .g ., from the shaft 2840 or moisture seal 2835 ) is directeddownward toward the lower leaf, where it may drip awayfrom the shield , and away from the components beneath thedrip shield 2830 , before it can form frost on the modulesurfaces. The shield 2830 also prevents moisture fromdripping onto the top of a rack beneath the gripping module2812, thereby preventing frost buildup on the top of the rackwhere it may interfere with the gripping operation . Theupper leaf 2832 also includes an aperture for accommodating a sensing rod 2816 , which may operate in a mannercomparable to the sensing rod 1116 described above withreference to FIGS. 19A - B .

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如图14所示，滴水护罩2830包括：如图28C所示，其 包括叶片2832，其第一叶片向上成角度，其 第二叶片向下成角度。结果， 到达滴水护罩2830的表面上的液体水分 （例如，从杆身2840或水分密封垫2835） 到达下方，朝向下部叶片，在那里它可能 从滴护罩上滴下并滴落。在 滴水罩2830下方的组件上形成结霜之前，必须先从滴水罩2830下方的组件中清除掉 。护罩2830还防止湿气 滴到抓握模块 2812下方的架子的顶部上，从而防止霜在架子的顶部上积聚，在霜上 可能会干扰抓握操作。的 上部叶片2832还包括用于容纳 感测杆2816的孔，该孔可以以 与以上 参照图1至图3描述的感测杆1116相当的方式操作。19A-B。

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滴漏罩 2830，如图所示。28C ， 包括叶子2832，其中第一个是向上倾斜， 第二个是向下倾斜的。因此，液体 到达滴漏表面的湿气 2830 （ e.g.，从轴 2840 或湿气密封 2835 ）定向 向下朝下叶，在那里它可能滴走 从屏蔽，并远离下面的组件 滴屏蔽2830，之前，它可以在模块上形成霜冻 表面。防护罩 2830 还可防止湿气 滴到夹持模块下方的机架顶部 2812，从而防止机架顶部结霜 可能会干扰抓握操作。的 上叶 2832 还包括一个孔径为通体 2816的传感棒，它可能以一种方式工作 与上述传感杆 1116 相媲美。 参考图19A-B. .

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滴水罩2830，如图所示。28摄氏度， 包括叶片2832，其中第一个叶片向上倾斜 第二个向下倾斜。结果，液体 到达防滴罩2830表面的湿气 （例如，从轴2840或水封2835）被引导 向下朝下的叶子，在那里它可能会滴落 远离防护罩，远离 在模块2830前形成防霜罩 表面。护罩2830还可防止湿气 滴落在夹持模块下方的机架顶部 2812，从而防止机架顶部结霜 可能干扰夹持操作。这个 上叶2832还包括用于容纳的孔 安装传感杆2816，其可以如下方式操作 与上述传感杆1116相比 参考图。19A-B。

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