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The synchronous vibration in magnet
The synchronous vibration in magnetically suspended control moment gyros is a common problem due to unavoidable rotor mass imbalance. This work proposes an optimal notch filter for suppressing the synchronous vibration force. The synchronous vibration force is firstly modelled, and the preliminary design of phase-shift notch filter is given to ensure the system stability. Then the optimal phase of notch filter is discussed, and its theoretical expression is given. Finally, simulation results illustrate the superiority of the notch filter with optimal phase, and experimental results verify the effectiveness of optimal notch filter.
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由于不可避免的转子质量不平衡，磁悬浮控制力矩陀螺仪中的同步振动是一个普遍的问题。这项工作提出了一种用于抑制同步振动力的最佳陷波滤波器。首先对同步振动力进行建模，并进行相移陷波滤波器的初步设计，以确保系统的稳定性。然后讨论了陷波滤波器的最佳相位，并给出了其理论表达式。最后，仿真结果说明了陷波滤波器具有最佳相位的优越性，实验结果验证了最佳陷波滤波器的有效性。
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由于转子质量不平衡，磁悬浮控制力陀螺仪中的同步振动是一个常见的问题。本工作提出了抑制同步振动力的最佳槽口滤波器。首先对同步振动力进行了建模，并初步设计了相移槽滤波器，以确保系统稳定性。然后讨论了槽口滤波器的优等相，并给出其理论表达式。最后，仿真结果说明了槽口滤波器具有最佳相位的优势，实验结果验证了最优槽滤波器的有效性。
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磁悬浮控制力矩陀螺的同步振动是由于不可避免的转子质量不平衡而引起的一个普遍问题。本文提出一种抑制同步振动力的最佳陷波滤波器。首先对同步振动力进行建模，并对相移陷波器进行了初步设计，以保证系统的稳定性。然后讨论了陷波滤波器的最佳相位，给出了其理论表达式。最后，仿真结果验证了最优相位陷波器的优越性，实验结果验证了最优陷波器的有效性。
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