In the following, the discrete slid

In the following, the discrete sliding mode control (DSMC) is utilized to achieve the synchronization. Generally, the DSMC design is composed of two steps. First, we need to select an appropriate switching function for error dynamics (7) such that the sliding motion can ensure the convergence of the error states. Second, we need to propose a DSMC to guarantee the existence of the sliding mode and maintain the error dynamics on the sliding manifold [2]. To achieve the synchronization based on DSMC, a switching function is selected as:

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在下文中，離散滑模控制（DSMC）被用來實現了同步。通常，DSMC設計由兩個步驟。首先，我們需要選擇誤差動力（7），使得所述滑動運動可保證錯誤狀態的收斂的適當切換功能。其次，我們需要提出一個DSMC保證滑模的存在和維持上滑動歧管[2]的動態誤差。為了實現基於DSMC同步，開關功能被選擇為：

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在以下方法中，利用離散滑動模式控制（DSMC）實現同步。通常，DSMC 設計由兩個步驟組成。首先，我們需要為誤差動力學（7）選擇一個合適的開關函數，以便滑動運動能夠確保誤差狀態的收斂。其次，我們需要提出一個DSMC，以保證滑動模式的存在，並保持滑動歧管[2]的錯誤動力學。為了實現基於 DSMC 的同步，選擇交換功能作為：

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接下來，利用離散滑模控制（DSMC）來實現同步。DSMC設計一般分為兩個步驟。首先，我們需要為誤差動力學（7）選擇合適的切換函數，使得滑動運動能够保證誤差狀態的收斂。其次，我們需要提出一個DSMC來保證滑動模態的存在，並保持滑動流形上的誤差動態[2]。為了實現基於DSMC的同步，選擇開關功能為：<br>

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