интеллектуальная тележка является важной составной частью мобильного робота, этот дизайн посредством реального времени обнаружения входных сигналов различных модульных датчиков, с помощью инфракрасных датчиков для обнаружения черных линий, через ОПТИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ, чтобы избежать барьера, с использованием большого места хранения ат89C51 в качестве основного контрольного кристалла, двигатель с приводом L298N чип, в соответствии с встроенной программой отдельно управлять двумя автомобилями машина постоянного тока работает, реализует автоидентификационный маршрут тележки, может более эффективно контролировать угол поворота и пути при соприкосновении с препятствием. и добавить звуковые модули, чтобы добиться звукового контроля над тележкой. эта конструкция проста, легко осуществима, в определенной степени отражает интеллектуальную науку и технику.