当有多个控制器试图发送信息时，它们自己的接收器为信息优先级进行仲裁，当

当有多个控制器试图发送信息时，它们自己的接收器为信息优先级进行仲裁，当其他控制器发送的信息优先级高于自己控制器发送的信息时，通知自己的发送器停止发送，整个控制器进入接收状态。

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Kontrolatzaile anitz informazioa bidaltzen saiatzen direnean, beren hargailuek informazioaren lehentasuna arbitratzen dute. Beste kontrolatzaileek bidalitako informazioaren lehentasuna beren kontroladoreak bidalitakoa baino handiagoa denean, bere transmisoreari jakinarazten diote bidaltzeari uzteko. kontrolagailu osoa hartzaile-egoeran sartzen da.

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Kontrolatzaile askotak informazioa bidaltzeko saiatzen dituenean, beren jasotzaileak informazio-lehentasunagatik arbitratzen dira. Beste kontrolatzaile batzuek bidalitako informazio-lehentasuna beren kontrolatzaileek bidalitako informazio-lehentasuna baino handiagoa denean, bidaltzaileak bidaltzeko geldiarazteko jakinarazten dute, eta kontrolatzaile osoa jasotzai

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