This paper presents a new adaptive sliding mode controller for MEMS gy的简体中文翻译

This paper presents a new adaptive

This paper presents a new adaptive sliding mode controller for MEMS gyroscope; an adaptive trackingcontroller with a proportional and integral sliding surface is proposed. The adaptive sliding mode controlalgorithm can estimate the angular velocity and the damping and stiffness coefficients in real time. Aproportional and integral sliding surface, instead of a conventional sliding surface is adopted. An adaptivesliding mode controller that incorporates both matched and unmatched uncertainties and disturbancesis derived and the stability of the closed-loop system is established. The numerical simulation ispresented to verify the effectiveness of the proposed control scheme. It is shown that the proposedadaptive sliding mode control scheme offers several advantages such as the consistent estimation ofgyroscope parameters including angular velocity and large robustness to parameter variations andexternal disturbances.
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本文提出了一种用于MEMS陀螺仪的新型自适应滑模控制器。提出<br>了一种具有比例和积分滑动面的自适应跟踪控制器。自适应滑模控制<br>算法可以实时估计角速度以及阻尼系数和刚度系数。采用<br>比例和积分的滑动表面,而不是常规的滑动表面。推导了一种<br>兼具匹配和不匹配的不确定性和干扰的自适应滑模控制器,并<br>建立了闭环系统的稳定性。进行了数值模拟,<br>以验证所提出的控制方案的有效性。结果表明,建议<br>自适应滑模控制方案具有许多优势,例如对<br>陀螺仪参数的一致估计(包括角速度)以及对参数变化和<br>外部干扰的强大鲁棒性。
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本文提出了一种用于 MEMS 陀螺仪的自适应滑动模式控制器;自适应跟踪<br>提出了具有比例和积分滑动表面的控制器。自适应滑动模式控制<br>算法可以实时估计角速度、阻尼和刚度系数。A<br>比例和整体滑动表面,而不是传统的滑动表面采用。自适应<br>滑动模式控制器,包含匹配和无与伦比的不确定性和干扰<br>推导并建立了闭环系统的稳定性。数值模拟是<br>为核实拟议控制计划的有效性而提出的。研究表明,拟议的<br>自适应滑动模式控制方案具有以下几个优点,例如<br>陀螺仪参数,包括角速度和参数变化的大鲁棒性,<br>外部干扰。
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本文提出了一种新的MEMS陀螺自适应滑模控制器:自适应跟踪<br>提出了一种比例积分滑模面控制器。自适应滑模控制<br>该算法可以实时估计角速度、阻尼系数和刚度系数。A<br>采用比例积分滑动面代替传统的滑动面。适应性<br>包含匹配和不匹配不确定性和干扰的滑模控制器<br>并建立了闭环系统的稳定性。数值模拟是<br>验证了所提出控制方案的有效性。结果表明,本文提出的<br>自适应滑模控制方案具有如下优点,如<br>陀螺仪参数包括角速度和对参数变化和<br>外部干扰。
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