First, determining the energy parti

First, determining the energy particle for consumption of task, but for the search direction of energy consumption, this paper adopts is the gradient progressive method, namely the search direction according to the partial derivative in the direction of a search, i.e

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首先，确定能量粒子为任务的消耗，但对能量消耗的搜索方向，本文采用是根据在搜索时，即方向的偏导数的梯度逐步的方法，即在搜索方向

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首先，确定能量粒子的消耗任务，但对于能耗的搜索方向，本文采用的是梯度渐进法，即根据部分导数方向的搜索方向进行搜索，即

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首先，确定用于任务消耗的能量粒子，而对于能量消耗的搜索方向，本文采用的是梯度递进法，即根据搜索方向上的偏导数确定搜索方向，即<br>

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